圖①：庄永春與團隊設計的機械手。受訪者供圖 圖②：庄永春在焊接工位調試機器人。受訪者供圖

　　走進廣東翠峰機器人科技股份有限公司的機器人應用展示區，隻見庄永春站在一排旋轉的機械手機器人前面，手指在示教器上點擊，指令一發出，機械手隨之而動。庄永春仔細檢查著機械手抓取、轉動等動作是否點位准確、連接順滑。

　　“讓機器人乖乖聽話打螺絲、去盒子裡抓取螺絲，用機械手順暢地完成這個動作，並不簡單。”庄永春是一名機器人工程技術人員，“我們這個職業是智能制造新業態催生出來的。”

　　簡單來說，庄永春的日常工作就是工業機器人的開發與應用，他主要負責給有需求的企業提供工業機器人，以及為進行產業自動化升級的工廠配套設計機器人生產線。

　　“先看折彎機的設備狀態，能不能跟我們的設備配套，還有折床部分和模具是否滿足生產需求。”庄永春快步走進一家生產醫療鈑金件的工廠，這家工廠有產線升級的需求，廠家希望進行自動化生產，庄永春在現場了解情況。

　　機器手臂、折床信號、折彎工藝……庄永春記下主要的技術要點，隨后回到公司，和同事們一起討論，設計方案，模擬動作，進行3D設計。“我們要判斷機器人是否有盲區等。經過多輪討論，方案通過后，簽訂協議書，客戶下採購單，我們就開始出圖紙、採購、組裝，進行動作測試、信號測試、硬件測試等。”庄永春說，一條生產線的自動化升級，從設計到安裝，以10台機械手為例，5—10天時間就可以順利投產。

　　“對工廠來說，使用機器人可以節約人力成本，以前需要兩個人或者多人折彎，現在隻需要一台折彎機器人。”庄永春說，這大幅度提升了生產的效能。

　　折彎工藝離我們生活其實很近：電視機、冰箱、電腦機箱、自動售賣機、數據中心服務器等，這些市場上大量出現的電器產品，都離不開折彎工藝。

　　庄永春在走訪上下游公司的時候發現，現在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝，在沒有研發出會折彎工藝的機器人之前，產品需要人工完成制作。“人工操作容易出現偏差，產生一些不良品。”庄永春說。

　　“能不能研發出一款機器人減輕工人的負擔，提升效率呢？”庄永春及其團隊開始琢磨起這個問題。

　　折彎機器人的難點在於，抓著鈑金做弧度動作的時候，產品在機器人吸盤之間容易脫落。“這個技術當時在國內外都處於一個空白的狀態。”庄永春說。

　　機器編程、電路、機床、工程設計……庄永春認真學習關於機器人的各項綜合性技術，不斷更新自己的知識體系，投入研發機器人項目中。

　　“經過一年的技術攻關，我們終於成功研發出折彎機器人，還把這項技術帶到全國的鈑金行業中，推動了整個行業向智能制造發展。”庄永春說，目前有10多個省市60余家企業在應用折彎機器人。

　　失敗，分析，總結，庄永春和團隊同事們在無數次測試中進步。“隨著產業不斷發展，技術也在不斷前進，我們更要跟隨著時代步伐不斷進步。”庄永春說，未來，期待在國家產業智能化升級的過程中，有更多人才進入機器人工程技術人員這類新職業中。

　　一邊做項目，一邊做人才培訓，庄永春告訴記者，這些年從他手上培養出來的機器人工程技術人員多達數百名，如今他們都活躍在制造業工廠一線，操作各類產線機器人。

　　近年來，在廣東省人社廳的推動下，企業加大了自主開展技能人才培養與評價的工作，讓技能人才有更多提升能力和實踐的機會。

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