乱石、泥潭、坡道、下陷路段、圆木——这是机器狗“铁獒”将要负重数十公斤前行的道路，也是在广州2026年安全应急救援机器人大赛实景复刻的灾后恶劣环境。10月23日是总决赛的日子，赛前，主办方临时调高赛道难度，参赛队伍需要面对未知的赛场。

“铁獒”是具身智人北京科技有限公司旗下铁獒战队的“钢铁前锋”，在测试赛中从未跌倒。研发工程师马天丰介绍，前一天训练时，场地只有大概七八根木头，但决赛当天赛场上已经铺满了大小圆木。这容易使机器狗足部陷入间隙，磕绊侧翻。比赛当天，铁獒战队是该科目率先登场的队伍。马天丰表示：“挑战很大，但我们提前想好了应对策略，有信心！”

发令声响，“铁獒” 按规则在赛道上往返 5 圈，负重翻越 1500 米，穿过复杂路面，把物资送到模拟受灾点。

机器狗“铁獒”在泥潭中负重前行。受访者供图

第一圈，“铁獒”就迎来了紧张一刻。经过泥潭时，“铁獒”采用轮式滚动，足部陷入泥地。马天丰迅速切换沙地模式，将“铁獒”调整为点步形态，顺利通过泥潭。赛后，团队一致认为这是最惊险的时刻，许多机器人都在此翻倒。而“铁獒”通过这关后，一路顺畅。

这得益于机器人搭载的全栈自研动态负载自适应仿生运控系统。“没有这套系统，负重一变、地面一滑，就容易失衡，要频繁人工干预。”马天丰介绍，团队克服强负载和信号扰动等条件下无固定模型的问题，用大量山地负重数据迭代，才跑通这套闭环。由此，机器狗能够实时感知负载和地面状态，毫秒级调整步态落足点，在浮土碎石坡稳载通行。

此前，铁獒战队参加了两轮测试赛。马天丰回忆起在测试中发现的不足：“最初，机器狗负重过坡重心响应慢、打滑容错低，还会盲目选近路，踩上松软浮土；第二轮又发现长距离负重能耗波动大。”通过优化运动控制和算法识别，机器狗拥有了更强的全地形通过性。

最终，“铁獒”全程零摔倒，拿下场地赛 “灾后山地物资投送”第一名。10月24日，马天丰代表铁獒战队登上领奖台，戴上“自然灾害应急救援赛道”总冠军奖牌。赛事成果发布后，主办方广州城投集团旗下广州数智应急科技集团正式成立，串起 “赛事验证—中试转化—产业培育”完整链路。

10月24日，广州数智应急科技集团有限公司正式成立。人民网 杨健楠摄

广州数智应急科技集团董事长戴哲表示，大赛科目设置均来自实战场景，拒绝表演式比赛。经过两个月的五轮测试赛，决赛场上29支队伍的救援能力都显著提高；比赛也为各企业、高校科研团队提供交流平台，这能为应急产业带来有效提升。

决赛现场，机器人负重攀爬楼梯。人民网 杨健楠摄

谈到公司未来在大湾区应急产业生态建设和成果转化的规划，戴哲介绍，人工智能在应急场景中能够提高救援预案部署效率，但创业门槛高。作为国企，公司将承接重资产、长周期、高安全要求的基础底座建设，并推动应用场景开放。目前，公司锚定应急管理领域人工智能应用中试基地建设目标，期望承担国家级攻关任务，通过与生态伙伴分工协同，带动整个产业发展。

应急产业链上，能源是不可或缺的一环。“算法决定能不能闯险路，能源决定能不能完成救援任务。”马天丰以山体滑坡救援实际为例向记者说明，道路损毁后，机器獒要背着急救包穿越破碎山地救人。运控算法再强，如果能源跟不上，中途断电停在半路，机器不仅无法送达物资，还会成为现场障碍。

本次大赛独家冠名赞助商深圳市华宝新能源股份有限公司产品中心高级总监谢红伟介绍，应急救援场景要求能源启动快、供应稳、极端环境适应性强，以此支撑机器人开展救援与信息链路传输。公司户外电源“电小二”能够为应急场景提供安全、便携、绿色环保的离网用电：高效发电、便捷补电；不仅“喂饱”机器人，还能给卫星通信设备、中继基站“续航”。

赛场上，华宝新能户外电源“电小二”为参赛机器人供电护航。主办方供图

为特种机器人装上“智能大脑”和“绿色心脏”，是未来应急产业发展值得期待的路径。救受困者于水火之中，也守护赴汤蹈火的救援者——“科技向善，生命至上”不只是一句赛事口号，也是广州这座城和无数应急行业工作者以科技守护生命的信念。