亂石、泥潭、坡道、下陷路段、圓木——這是機器狗“鐵獒”將要負重數十公斤前行的道路，也是在廣州2026年安全應急救援機器人大賽實景復刻的災后惡劣環境。10月23日是總決賽的日子，賽前，主辦方臨時調高賽道難度，參賽隊伍需要面對未知的賽場。

“鐵獒”是具身智人北京科技有限公司旗下鐵獒戰隊的“鋼鐵前鋒”，在測試賽中從未跌倒。研發工程師馬天豐介紹，前一天訓練時，場地隻有大概七八根木頭，但決賽當天賽場上已經鋪滿了大小圓木。這容易使機器狗足部陷入間隙，磕絆側翻。比賽當天，鐵獒戰隊是該科目率先登場的隊伍。馬天豐表示：“挑戰很大，但我們提前想好了應對策略，有信心！”

發令聲響，“鐵獒” 按規則在賽道上往返 5 圈，負重翻越 1500 米，穿過復雜路面，把物資送到模擬受災點。

機器狗“鐵獒”在泥潭中負重前行。受訪者供圖

第一圈，“鐵獒”就迎來了緊張一刻。經過泥潭時，“鐵獒”採用輪式滾動，足部陷入泥地。馬天豐迅速切換沙地模式，將“鐵獒”調整為點步形態，順利通過泥潭。賽后，團隊一致認為這是最驚險的時刻，許多機器人都在此翻倒。而“鐵獒”通過這關后，一路順暢。

這得益於機器人搭載的全棧自研動態負載自適應仿生運控系統。“沒有這套系統，負重一變、地面一滑，就容易失衡，要頻繁人工干預。”馬天豐介紹，團隊克服強負載和信號擾動等條件下無固定模型的問題，用大量山地負重數據迭代，才跑通這套閉環。由此，機器狗能夠實時感知負載和地面狀態，毫秒級調整步態落足點，在浮土碎石坡穩載通行。

此前，鐵獒戰隊參加了兩輪測試賽。馬天豐回憶起在測試中發現的不足：“最初，機器狗負重過坡重心響應慢、打滑容錯低，還會盲目選近路，踩上鬆軟浮土﹔第二輪又發現長距離負重能耗波動大。”通過優化運動控制和算法識別，機器狗擁有了更強的全地形通過性。

最終，“鐵獒”全程零摔倒，拿下場地賽 “災后山地物資投送”第一名。10月24日，馬天豐代表鐵獒戰隊登上領獎台，戴上“自然災害應急救援賽道”總冠軍獎牌。賽事成果發布后，主辦方廣州城投集團旗下廣州數智應急科技集團正式成立，串起 “賽事驗証—中試轉化—產業培育”完整鏈路。

10月24日，廣州數智應急科技集團有限公司正式成立。人民網 楊健楠攝

廣州數智應急科技集團董事長戴哲表示，大賽科目設置均來自實戰場景，拒絕表演式比賽。經過兩個月的五輪測試賽，決賽場上29支隊伍的救援能力都顯著提高﹔比賽也為各企業、高校科研團隊提供交流平台，這能為應急產業帶來有效提升。

決賽現場，機器人負重攀爬樓梯。人民網 楊健楠攝

談到公司未來在大灣區應急產業生態建設和成果轉化的規劃，戴哲介紹，人工智能在應急場景中能夠提高救援預案部署效率，但創業門檻高。作為國企，公司將承接重資產、長周期、高安全要求的基礎底座建設，並推動應用場景開放。目前，公司錨定應急管理領域人工智能應用中試基地建設目標，期望承擔國家級攻關任務，通過與生態伙伴分工協同，帶動整個產業發展。

應急產業鏈上，能源是不可或缺的一環。“算法決定能不能闖險路，能源決定能不能完成救援任務。”馬天豐以山體滑坡救援實際為例向記者說明，道路損毀后，機器獒要背著急救包穿越破碎山地救人。運控算法再強，如果能源跟不上，中途斷電停在半路，機器不僅無法送達物資，還會成為現場障礙。

本次大賽獨家冠名贊助商深圳市華寶新能源股份有限公司產品中心高級總監謝紅偉介紹，應急救援場景要求能源啟動快、供應穩、極端環境適應性強，以此支撐機器人開展救援與信息鏈路傳輸。公司戶外電源“電小二”能夠為應急場景提供安全、便攜、綠色環保的離網用電：高效發電、便捷補電﹔不僅“喂飽”機器人，還能給衛星通信設備、中繼基站“續航”。

賽場上，華寶新能戶外電源“電小二”為參賽機器人供電護航。主辦方供圖

為特種機器人裝上“智能大腦”和“綠色心臟”，是未來應急產業發展值得期待的路徑。救受困者於水火之中，也守護赴湯蹈火的救援者——“科技向善，生命至上”不只是一句賽事口號，也是廣州這座城和無數應急行業工作者以科技守護生命的信念。