人形機器人“小拓”正在進行分揀工作。受訪者供圖

車間內，一名特殊員工正在進行驗証作業——一台身高1.6米的人形機器人伸展雙臂，以±0.05mm的精度，將無人機槳葉穩穩碼放至托盤。

這台人形機器人叫“小拓”，是國內首台在注塑行業落地應用的人形機器人，由廣東拓斯達科技股份有限公司（以下簡稱“拓斯達”）自主研發。

如今，全國每生產10台工業機器人，就有超過4台來自廣東。在智能經濟時代，廣東正涌現一批企業聚焦科技創新、深耕先進制造。

日前，拓斯達具身智能機器人研發團隊獲評“全國工人先鋒號”。“這不僅是對所有科創一線勞動者的巨大鼓舞，也讓我們更有動力和信心在具身智能領域持續攻堅、深入研發、自主創新。”該團隊產品經理鐘玉表示。

打磨細節：從“工業痛點”到“技術突圍”的硬核攻堅

“決定啃下人形機器人這塊‘硬骨頭’，並非一時興起，而是源於產業一線最真實、最迫切的呼喚。”鐘玉表示。

鐘玉回憶，在深耕制造業的近20年間，拓斯達的研發團隊無數次深入客戶現場后發現，當前注塑后段取件、擺盤、品檢等工序，主流仍以人工操作為主，現有自動化設備僅能適配大批量生產。

“而注塑行業最突出的特點就是多品種、小批量、換產頻繁，傳統自動化設備調機耗時又費成本，無法實現柔性換產，很難匹配企業的多樣化需求，這也是我們重點攻堅的方向。”鐘玉說。

面對人形機器人國產化過程中的技術壁壘，拓斯達具身智能團隊沒有退縮。他們主動組建了跨學科的攻堅團隊，匯聚了機械結構、運動算法、視覺感知、AI大模型等各領域的骨干力量，誓要將核心技術牢牢掌握在自己手裡。

“研發‘小拓’的過程，就是一部不斷與細節‘死磕’的奮斗史。”回想起當時的情景，鐘玉依然滿是感慨。

穩定性是機器人行業最受關注的問題之一。團隊從“大腦+小腦+本體”三個層面，全方位保障產品穩定運行，讓機器人真正從“能干活”升級為“會干活”。

“在伺服控制核心技術上，我們自主研發的振動抑制技術，經過無數次的參數調教，最終實現了將設備穩停時間縮短80%的突破。”鐘玉介紹。

此外，小拓搭載X5智能機器人控制平台，配備了500Hz的實時控制接口，實時性能達到業界領先水平，可讓機械臂實時響應，更流暢地執行任務。同時，團隊採用了輕量化與高剛性相結合的結構設計，讓機械本體既輕巧靈活，又能快速停穩、精准到位。

正是憑著這種對每一個參數反復調教、每一處結構細致打磨的執著，憑著這份“死磕”的工匠精神，團隊才攻克了多模感知、人機交互等一系列核心技術難題，才使得智能人形機器人“小拓”達到工業級的作業精度標准，進而在工廠實際落地應用中展現出優異的表現，更好地適配工業場景需求。

知行合一：從實驗室到商業閉環的跨越

為了讓“小拓”從實驗室真正走進產線，團隊開創了“五位一體”的協同研發機制。從方案設計之初，機械、電氣、運控、感知、大模型五大領域的研發團隊便同步介入，共同參與總體方案的設計與建模。

“機器人自主導航這一關鍵技術的突破，就是這種協同研發模式的典型成果。”鐘玉舉例，五大領域的研發人員全程深度參與，在“方案設計—建模驗証—仿真優化”的閉環體系中持續打磨，共同排查技術短板、挖掘優化空間，直至找到系統最優解決方案。

“正是這種凝聚團隊全部力量與智慧、小步快跑、持續迭代的研發模式，讓我們順利、高效地攻克了多模感知、人機交互等一系列核心技術難題。”鐘玉說。

鐘玉回憶，最讓拓斯達研發團隊印象深刻的瞬間，正是“小拓”在注塑車間的首次完成驗証。看著“小拓”根據相機獲取的位置和篩檢結果，將注塑好的無人機槳葉按指定順序和碼型放置至碼盤，團隊真切感受到了人工智能正從理論走向物理現實，具身智能的力量正在工業現場迸發。

這僅僅是開始。團隊深知，高質量的數據是人工智能持續進化的“燃料”。鐘玉表示，拓斯達的核心優勢在於深厚的客戶經驗和工藝積累。“我們累計觸達超20萬家客戶、服務超1.5萬家客戶，在高端裝備領域也有深厚的工藝理解，為產品研發提供有力支撐。”

“這些來自真實場景的寶貴數據，反哺AI模型，讓模型不斷迭代優化，從而提升機器人在復雜環境中的通用性與泛化能力。”鐘玉解釋，這種“場景+產品+數據+AI”的良性商業模式，正在推動拓斯達的業務從工業領域向商用領域縱深拓展。

鐘玉表示，接下來，團隊不僅會持續深耕具身智能機器人研發，更將加快這一技術在更廣闊領域的應用，讓具身智能機器人真正成為打造智能經濟新形態的重要抓手，為我國智能制造的轉型升級注入源源不斷的全新動能。

南方日報記者 許寧寧