人形機器人真正走進千家萬戶還有多遠？如果規模化量產后成本下降，人們可能比想象中更早在倉庫、零售門店或各類服務崗位上看到它們的身影。

如今，這條關鍵通道正被打通。日前，由樂聚機器人與東方精工聯合打造的全球首條萬台級人形機器人自動化產線在廣東正式啟用，標志著我國人形機器人規模化量產能力迎來大突破。

4月11日，南方日報記者實地探訪位於深圳的樂聚機器人中試基地，並走進位於佛山的人形機器人“超級工廠”，解碼中國具身智能產業的“規模化密碼”。

從1到100

中試考驗，為大批量生產定標准

“嗨，歡迎你們的到來，很高興擔任你們的講解員……”深圳龍華鴻湖科技園機器人中試基地，一台人形機器人熱情地向來訪者打招呼。

在這裡，10多台人形機器人來回踱步、調試，每一台都要“磨”上四五個月，隻為更好打磨整機。

現場測試的是“魯班”機器人，歷經了兩大版本的驗証迭代，工藝改進170余次。“工藝行不行、供應鏈靠不靠譜，都可以在中試環節發現問題並持續改善。”樂聚公司合伙人曹雨介紹，人形機器人每次跨步走要持續30分鐘以上，才能確保產品的穩定性﹔零部件經過反復測試，才能確保質量達標。

中試基地是連接技術創新與市場應用的“轉換器”，讓AI技術與制造業需求深度融合、反復驗証。

“十五五”規劃首次將具身智能納入未來產業重點布局，並提出布局建設概念驗証、中試驗証平台。

對不少機器人企業來說，當前最大的短板並非訂單，而是欠缺穩定可控的量產能力。

從“手搓樣機”到工業化量產，背后牽涉精密線束布置、傳感器精准校准、關節柔性調試等一整套工程化體系。“樣機驚艷、量產艱難”是行業長期痛點，不少人形機器人企業仍停留在高級作坊階段，尚未達到現代工業規模化生產水平。

“如果說，基礎研究是‘從0到1’，那麼，中試服務就是要打通科技成果‘從1到100’的產業化路徑，進而為大批量生產定標准。”曹雨說。

從100到10000

規模降本，打開市場形成良性循環

經過中試驗証的人形機器人，將“奔赴”佛山萬台級人形機器人自動化產線完成生產並下線。

這條產線集成24道精密組裝工序、77項檢測、41道自動化測試，年產能突破萬台，達到“萬台如一”的車規級交付標准，已實現“30分鐘一台”的效率。

在人們的傳統印象中，人形機器人是精密的實驗室產物，需要工程師手工調試、反復校准。

2024年，優必選交付的全尺寸人形機器人是3台，且均價在350萬元。這意味著，購買方買的是一套定制化的技術服務包，難以廣泛普及市場。

進入2025年，產業格局迅速扭轉，批量交付接踵而至。優必選Walker S1批量進入汽車制造產線，千萬元、億元級大額合同接連落地。樂聚也實現交付千台“夸父”機型，在車企產線、物流倉庫實現常態化部署，人形機器人不再是展品，而是真正投入運行的生產力。

2026年被稱為人形機器人的“商業化元年”，包括智元、宇樹、優必選、樂聚等機器人公司紛紛將量產目標定在萬台以上。但商業化的前提是規模化供給，沒有產量就難以優化成本，進而難以進入更多應用場景。

先有雞還是先有蛋？此次萬台級產線的啟用，就跑在了產業從“技術驗証”向“市場驗証”轉折的關鍵節點。

一方面，在供應鏈尚不成熟、上游配套能力參差不齊的背景下，這條產線用實際運行証明，通過制造體系的整合與管控，人形機器人可以實現穩定量產。

另一方面，萬台級的產能意味著穩定的零部件採購規模，這種需求推動供應商開設專線、投入定制化開發，逐步形成規模擴大、成本下降、需求增長的良性循環。

隨著成本持續下探，人形機器人應用場景也將從商業服務、工業制造乃至家庭場景逐步延伸。這條產線的意義不僅在於“造得出、造得快”，更在於為整個產業鋪就一條規模化制造的路。

從10000到N

區域協同，構筑人形機器人產業高地

東方精工與樂聚的聯手，是“制造+科技”的強強聯合，比單一技術公司單打獨斗更具長期競爭力。

支撐這一模式高效運轉的，正是廣東全省域、多層次、分工明確的機器人產業協同布局——

以深圳為創新策源地與中試核心，依托強大的科創資源、AI人才與算力優勢，承擔技術研發、算法迭代、整機中試驗証職能，把實驗室技術打磨為可量產的成熟方案，成為人形機器人的“技術熟化中心”﹔

以廣州為具身智能“超級訓練場”，依托豐富的城市場景、工業場景與公共數據資源，開展機器人真實環境訓練、技能驗証與數據採標，讓機器人“學得會、用得好、能落地”﹔

以佛山為規模化制造樞紐，憑借深厚的裝備制造底蘊、成熟的精密裝配體系，承接萬台級量產任務，實現高效率、高標准、低成本批量交付，扛起“超級工廠”重任﹔

以東莞為關鍵零部件配套基地，發揮電子信息產業集群優勢，在伺服電機、傳感器、結構件、線束等核心配套上，提供快速響應、高性價比供給，形成堅實的產業供應鏈底座﹔

……

如今，廣東已形成覆蓋軟件、硬件與整機本體的完整產業鏈，從核心零部件、整機集成到外觀結構、電子配套一應俱全，上下游協同緊密、產業鏈自主可控水平高，綜合實力穩居全國前列。

依托大灣區“半小時車程產業生態圈”，新構型試制、關鍵部件獲取、產線調試均可快速響應，極大縮短研發周期，支撐產品高速迭代。

與此同時，廣東擁有全國最豐富的機器人應用場景，從工業生產、城市運維到深海高空作業、醫療養老陪護，應用廣度與市場滲透率均位居全國前列。海量真實場景持續產生高質量數據，反哺算法優化與硬件升級，形成“場景—數據—技術”的閉環進化。

依托完善的跨境電商與外貿體系，廣東機器人企業更以“產品+服務+生態”的組合模式穩步開拓全球市場，在多個細分領域實現全球領先，助力中國人形機器人走向世界。

在多城聯動、全省協同的格局下，廣東正推動人形機器人技術與制造業深度融合、雙向奔赴。這條從萬台產能走向無限應用的產業通路，不僅是一家企業、一座城市的突破，更是中國新質生產力在具身智能領域的集中展現。

南方日報記者 郜小平 昌道勵 葛政涵