圖為南科大王宏強科研團隊。

　　在篩查、確診新冠肺炎的過程中，核酸檢測是必不可少的手段，咽拭子樣本採集則是進行核酸檢測的重要步驟，但是在採集的過程中，醫護人員卻冒著被感染的風險。近日，南方科技大學機械與能源工程系助理教授王宏強課題組，研制出首款便攜式咽拭子採集智能機器人，或許可成為醫護人員的得力助手。

　　在南科大機械與能源工程系主任融亦鳴指導下，王宏強課題組積極投身於科研抗疫，針對新冠病毒核酸檢測的樣本採集開展了一系列研究工作，研發出“便攜式咽拭子採集智能機器人”。項目研究成員夜以繼日地進行科研攻關，從方案討論、模型設計到完成首台樣機的制作，僅用兩個月時間。據悉，該款機器人可應用於新型冠狀肺炎病毒、甲型流感病毒等呼吸道感染的臨床咽拭子樣本採集工作，在提升樣本質量的同時，可對醫護人員起到有效保護作用，避免醫患之間的交叉感染，減輕醫護人員的負擔。

　　據介紹，相比人工咽拭子採樣，採用該機器人採樣有諸多優勢。可遠程操作，保証了患者和醫護人員完全隔離，可大大降低交叉感染的風險﹔機器人體積小、重量輕、便於攜帶和設置，方便門診、社區的普及使用，便於大規模樣本採集﹔成本低，無論大、小醫療機構均有能力購置，便於大批量布置和高效採集﹔結構簡單，有利於快速批量制作﹔操作簡單易用易學，且可同時操作多台機器人同時進行工作，提升了效率、減輕了醫護人員負擔﹔可精確控制接觸力，相比手工採集因難以控制力度容易引起不適，採用機器人採樣過程更加輕柔舒緩。

　　整個機器人系統包括患者端和醫護人員端兩部分，醫生隻需要操作手中的遙控手柄，通過觀察機器人終端攝像頭拍攝的患者口咽視頻圖像，便可對患者進行咽拭子採樣工作。目前第二版樣機已經制作完成，各項功能均得到優化且能夠有效而可靠地實現，引起廣泛關注。目前，研究團隊正努力推進機器人的實踐應用。（首席記者 吳吉 通訊員 王婷）

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